Los seguidores de linea son proyectos sencillos como inicio a la programacion y robotica done cumplen una funcion muy sencilla que es el seguimiento de linea negra generalmente sobre una superficie fondo blanco como se puede dar cuenta.http://www.youtube.com/watch?v=HbJp55brtOA. de  esta grna idea se dieron cambios para la aparicion de sumos que actualmente se encuentran en cambios dia a dia para las competencias en las que son presentados.
en este caso le agregaremos un sensor GP2D12 un sensor analogico para medir distancia entre 10cm a 80cm, usando el principio de triangulación el cual mide la distancia por medio del la medida del ángulo de luz que incide en el fodetector por lo tanto el tipo de objeto, temperatura ambiente, y otros factores no alteran la medición de la distancia.

en la siguiente imagen podemos analizar la programacion que se realizo dando un resultado favorable ,reaizando un seguidor de linea evasor de obstaculos muy facil de construir .

utilizando arduino uno o mega podemos realizar la vusualizacion en 3d atraves de ros donde se registraran todos los movimientos que se efectuen .

http://www.youtube.com/watch?v=1HImRXHFSwI

obtenemos un robot muy completo en el cual podemos efectuar variedad de cambios e implementarlos segun nuestra necesidad e ingenio en cuanto la programacion de nuestro dispositivo.