jueves, 30 de mayo de 2013

Transductor de velocidad modulo G36A/EV


El modulo G36A de velocidad consta de 7 transductores y 10 circuitos en este caso se va a utilizar el taco generador, esta etapa consta de un amplificador con sus respectiva resistencia en esta etapa dependiendo de las revoluciones del motor nos suministraba un voltaje.  



Con el presente trabajo se obtiene la señal del tacómetro generador para por medio del Pic hacer el muestreo de las revoluciones del motor y la visualización del sensor,  ala ves controlar las revoluciones del motor con la ayuda de un tip 41 todo esto se hace con la un PIC “16F877A”.

domingo, 26 de mayo de 2013

MODULO G30A


La medición de caudal en la industria es de suma importancia, en la gran parte de los procesos  existe la necesidad de controlar el caudal, pero para mantener este control lo primero que se debe hacer es medirlo. Existe diferentes técnicas e instrumentos para medir el caudal,  la técnica a utilizar dependerá  de la necesidad y condiciones en  las cuales se esté. Para este caso se utiliza  el módulo G30A  que en conjunto con la planta TY30 y el módulo G30B se simula de cómo se puede controlar el caudal de una forma fácil  y práctica .El módulo G30B está divido en ocho circuitos, cada uno con una función específica. Cada circuito está separado por una línea  que encierra el diagrama eléctrico el cual muestra sus respectivas entradas y salidas  para tomar las medidas  necesarias. 
En la figura 2 se muestra la etapa de control  y lo que se va hacer  con este circuito  es que por  medio del PIC  es controlar  la cantidad de caudal  que quiera que pase  y con el circuito integrado max 232 y la comunicación serial mostrarlo en el computador. 
 


viernes, 24 de mayo de 2013


Los seguidores de linea son proyectos sencillos como inicio a la programacion y robotica done cumplen una funcion muy sencilla que es el seguimiento de linea negra generalmente sobre una superficie fondo blanco como se puede dar cuenta.http://www.youtube.com/watch?v=HbJp55brtOA. de  esta grna idea se dieron cambios para la aparicion de sumos que actualmente se encuentran en cambios dia a dia para las competencias en las que son presentados.
en este caso le agregaremos un sensor GP2D12 un sensor analogico para medir distancia entre 10cm a 80cm, usando el principio de triangulación el cual mide la distancia por medio del la medida del ángulo de luz que incide en el fodetector por lo tanto el tipo de objeto, temperatura ambiente, y otros factores no alteran la medición de la distancia.
en la siguiente imagen podemos analizar la programacion que se realizo dando un resultado favorable ,reaizando un seguidor de linea evasor de obstaculos muy facil de construir .










utilizando arduino uno o mega podemos realizar la vusualizacion en 3d atraves de ros donde se registraran todos los movimientos que se efectuen .
obtenemos un robot muy completo en el cual podemos efectuar variedad de cambios e implementarlos segun nuestra necesidad e ingenio en cuanto la programacion de nuestro dispositivo.

























TRANSDUCTOR DE LUMINOCIDAD


TRANSDUCTOR DE LUMINOCIDAD


Los transductores de luz se usan en aquellos lugares donde por ejemplo es necesario activar una fuente luminosa. cuando disminuye la intensidad de luz  Los transductores de luz captan la intensidad luminosa y la convierten en una señal eléctrica para que un controlador pueda trabajar los valores de medición. Esto permite por ejemplo que una nave de producción mantenga la misma claridad, lo que asegura que las condiciones del puesto de trabajo sean iguales. En conexión con un registrador de datos puede almacenar los valores de luminosidad a través de un periodo de tiempo, lo que permite por ejemplo determinar las horas de luz solar y también pueden alcanzar un valor máximo o mínimo que se mostrara en una pantalla LCD.



En este caso utilizaremos un  transductor  ya que son muy utilizados en las industrias y son amplia mente usados como sensores también son muy económicos y son capases de medir amplios rangos. 


es necesario estudiar nuestro transductor y en lo cual también se diseñara un condicionador de señal usando amplificadores operacionales con alimentación de 5v y una calibración de acuerdo con la variable en este caso mostraremos las siguientes imágenes sobre el montaje








 CALIBRACIÓN Fig.1


 TRANSDUCTOR Fig.2


 PROBANDO EL TRANSDUCTOR Fig.3


ESTADO FINAL DEL MONTAGE Fig.4








TRANSDUCTOR DE LUMINOSIDAD
MODULO G13 VENETA
El módulo G13   TRANSDUCTOR Y CONTROL DE ILUMINACION de véneta consta de tres circuitos en la parte inferior del módulo con transductores de luminosidad un fototransistor, una fotoresistencia y un fotodiodo que para nuestro caso es el que vamos a utilizar  
                                         Fig. 1.0


Fig. 1.0
FOTODIODO




El fotodiodo es un elemento electrónico que conduce corriente eléctrica según la cantidad de luz que recibe, la corriente fluye en sentido contrario el fotodiodo tiene la característica de convertir la luz que recibe en  electricidad y la variación de electricidad es la que se utiliza para indicar en qué estado de iluminación está el fotodiodo, están equipados con un lente interno capaz de reaccionar y captar las incidencias de luz por ello son sensibles a las variaciones de intensidad de luz y responden a estos cambios de manera muy rápida se puede implementar  con circuitos de respuesta a la iluminación de velocidad inmediata.   






La etapa de acondicionamiento consta de tres amplificadores duales lm358 configurados con sus respectivas resistencias en el último circuito integrado  lm358  las últimas tres resistencias  se calibran por medio de ecuación que son las que nos van ayudar con el potenciómetro a obtener  la variación de 0 a 5v y así encontrar el nivel de offset ya que  en la salida del fotodiodo punto 20 y 21 del módulo tenemos según el panel de iluminación en 3330 lumen un voltaje de 5 v en 57 lumen  3.5 v por lo cual se hace necesario realizar la etapa de calibración para obtener la variación de 0 a 5 v i poderla  enviar al pic  16f877A 



Fig. 1.3  etapa de calibración y amplificación de la señal del fotodiodo R1y R2 salida al pic de o a 5v pin 1 del IC U2A





 Fig. 1.4 Pic 16F877A  programado para hacer el control de iluminación con cinco led lcd y teclado matricial y un max 232 para conectar a puerto serial de un pc y visualizar



montaje en protoboard