Transductor de velocidad modulo G36A/EV

El modulo G36A de velocidad consta de 7 transductores y 10 circuitos en este caso se va a utilizar el taco generador, esta etapa consta de un amplificador con sus respectiva resistencia en esta etapa dependiendo de las revoluciones del motor nos suministraba un voltaje.  

Con el presente trabajo se obtiene la señal del tacómetro generador para por medio del Pic hacer el muestreo de las revoluciones del motor y la visualización del sensor,  ala ves controlar las revoluciones del motor con la ayuda de un tip 41 todo esto se hace con la un PIC “16F877A”.

MODULO G30A

La medición de caudal en la industria es de suma importancia, en la gran parte de los procesos  existe la necesidad de controlar el caudal, pero para mantener este control lo primero que se debe hacer es medirlo. Existe diferentes técnicas e instrumentos para medir el caudal,  la técnica a utilizar dependerá  de la necesidad y condiciones en  las cuales se esté. Para este caso se utiliza  el módulo G30A  que en conjunto con la planta TY30 y el módulo G30B se simula de cómo se puede controlar el caudal de una forma fácil  y práctica .El módulo G30B está divido en ocho circuitos, cada uno con una función específica. Cada circuito está separado por una línea  que encierra el diagrama eléctrico el cual muestra sus respectivas entradas y salidas  para tomar las medidas  necesarias. 

En la figura 2 se muestra la etapa de control  y lo que se va hacer  con este circuito  es que por  medio del PIC  es controlar  la cantidad de caudal  que quiera que pase  y con el circuito integrado max 232 y la comunicación serial mostrarlo en el computador. 

 

Los seguidores de linea son proyectos sencillos como inicio a la programacion y robotica done cumplen una funcion muy sencilla que es el seguimiento de linea negra generalmente sobre una superficie fondo blanco como se puede dar cuenta.http://www.youtube.com/watch?v=HbJp55brtOA. de  esta grna idea se dieron cambios para la aparicion de sumos que actualmente se encuentran en cambios dia a dia para las competencias en las que son presentados.
en este caso le agregaremos un sensor GP2D12 un sensor analogico para medir distancia entre 10cm a 80cm, usando el principio de triangulación el cual mide la distancia por medio del la medida del ángulo de luz que incide en el fodetector por lo tanto el tipo de objeto, temperatura ambiente, y otros factores no alteran la medición de la distancia.

en la siguiente imagen podemos analizar la programacion que se realizo dando un resultado favorable ,reaizando un seguidor de linea evasor de obstaculos muy facil de construir .

utilizando arduino uno o mega podemos realizar la vusualizacion en 3d atraves de ros donde se registraran todos los movimientos que se efectuen .

http://www.youtube.com/watch?v=1HImRXHFSwI

obtenemos un robot muy completo en el cual podemos efectuar variedad de cambios e implementarlos segun nuestra necesidad e ingenio en cuanto la programacion de nuestro dispositivo.

TRANSDUCTOR DE LUMINOCIDAD

TRANSDUCTOR DE LUMINOCIDAD

Los transductores de luz se usan en aquellos lugares donde por ejemplo es necesario activar una fuente luminosa. cuando disminuye la intensidad de luz  Los transductores de luz captan la intensidad luminosa y la convierten en una señal eléctrica para que un controlador pueda trabajar los valores de medición. Esto permite por ejemplo que una nave de producción mantenga la misma claridad, lo que asegura que las condiciones del puesto de trabajo sean iguales. En conexión con un registrador de datos puede almacenar los valores de luminosidad a través de un periodo de tiempo, lo que permite por ejemplo determinar las horas de luz solar y también pueden alcanzar un valor máximo o mínimo que se mostrara en una pantalla LCD.

En este caso utilizaremos un  transductor  ya que son muy utilizados en las industrias y son amplia mente usados como sensores también son muy económicos y son capases de medir amplios rangos. 

es necesario estudiar nuestro transductor y en lo cual también se diseñara un condicionador de señal usando amplificadores operacionales con alimentación de 5v y una calibración de acuerdo con la variable en este caso mostraremos las siguientes imágenes sobre el montaje

 CALIBRACIÓN Fig.1

 TRANSDUCTOR Fig.2

 PROBANDO EL TRANSDUCTOR Fig.3

ESTADO FINAL DEL MONTAGE Fig.4

TRANSDUCTOR DE LUMINOSIDAD

MODULO G13 VENETA

El módulo G13   TRANSDUCTOR Y CONTROL DE ILUMINACION de véneta consta de tres circuitos en la parte inferior del módulo con transductores de luminosidad un fototransistor, una fotoresistencia y un fotodiodo que para nuestro caso es el que vamos a utilizar  

                                         Fig. 1.0

Fig. 1.0

FOTODIODO

El fotodiodo es un elemento electrónico que conduce corriente eléctrica según la cantidad de luz que recibe, la corriente fluye en sentido contrario el fotodiodo tiene la característica de convertir la luz que recibe en  electricidad y la variación de electricidad es la que se utiliza para indicar en qué estado de iluminación está el fotodiodo, están equipados con un lente interno capaz de reaccionar y captar las incidencias de luz por ello son sensibles a las variaciones de intensidad de luz y responden a estos cambios de manera muy rápida se puede implementar  con circuitos de respuesta a la iluminación de velocidad inmediata.   

La etapa de acondicionamiento consta de tres amplificadores duales lm358 configurados con sus respectivas resistencias en el último circuito integrado  lm358  las últimas tres resistencias  se calibran por medio de ecuación que son las que nos van ayudar con el potenciómetro a obtener  la variación de 0 a 5v y así encontrar el nivel de offset ya que  en la salida del fotodiodo punto 20 y 21 del módulo tenemos según el panel de iluminación en 3330 lumen un voltaje de 5 v en 57 lumen  3.5 v por lo cual se hace necesario realizar la etapa de calibración para obtener la variación de 0 a 5 v i poderla  enviar al pic  16f877A 

Fig. 1.3  etapa de calibración y amplificación de la señal del fotodiodo R1y R2 salida al pic de o a 5v pin 1 del IC U2A

 Fig. 1.4 Pic 16F877A  programado para hacer el control de iluminación con cinco led lcd y teclado matricial y un max 232 para conectar a puerto serial de un pc y visualizar

montaje en protoboard

Tarjeta de sonido diego yesid plazas

Tarjeta de sonido

Definición

•Es una tarjeta para expansión de capacidades que sirve para la entrada y salida de audio entre la computadora y el exterior por medio de puertos de audio, así como de permitir trabajar con un dispositivo para juegos como Joystick,Gamepad ó RaceWheel. La tarjeta de audio se inserta dentro de las ranuras de expansión ó "Slots" integradas en latarjeta principal ("Motherboard") y se atornilla al gabinete para evitar movimientos y por ende fallas. Todas lastarjetas de sonido integran varios  puertos para conectar los dispositivos externos tales como bocinas, micrófonos, teclados musicales, etc.

Joystick,Gamepad

Es un sistema que comunica a varios computadores clientes por medio de la red a un servidor, por lo cual se puede dar un ambiente de colaboración, en donde los usuarios pueden interactuar entre ellos en tiempo real y en línea.

 RaceWheel

Inicialmente se le dio el nombre de "WheelPad" (pero ahora su nombre establecido es RaceWheel, esto significa volante para carreras. Es un dispositivo con forma de volante de auto, utilizado para manipular el control de vehículos en los videojuegos. También cuenta con otros botones y accesorios que controlan en pantalla los movimientos y acciones de otros objetos en pantalla.

Características

•Integran dentro de si un circuito integrado ó chip encargado de procesar el sonido, por lo que libera al microprocesador de esta actividad. 

•     + Tienen varios puertos para la conexión de los dispositivos externos como bocinas, micrófonos y Subwoofer.  

•  + Cuentan con un conector especial que permite insertarlas en las ranuras de expansión de la tarjeta principal.     

•  + Pueden convivir con las tarjetas de sonido integradas en la tarjeta principal, ya que al instalarlas, reemplazan su lugar en el sistema al configurarlas de manera correcta.

•+ Tienen varios puertos para la conexión de los dispositivos externos como bocinas, micrófonos y Subwoofer.  

•  + Cuentan con un conector especial que permite insertarlas en las ranuras de expansión de la tarjeta principal.    

•+ Por medio del Gameport, además de permitir la conexión de dispositivos de juego, también sirve para utilizar MIDI ("Musical Instruments Digital Interfase") un protocolo de comunicación utilizado entre instrumentos tales como los populares teclados musicales.   

•+ Pueden convivir con las tarjetas de sonido integradas en la tarjeta principal, ya que al instalarlas, reemplazan su lugar en el sistema al configurarlas de manera correcta.

Usos específicos de la tarjeta de sonido

•Se usa en los siguientes casos:

•

a) Si la tarjeta principal (“tarjeta madre") carece de puerto de audio.   

b) Si el puerto de audio integrado a la tarjeta principal deja de

funcionar.  

c) Si el puerto de audio integrado en la tarjeta principal no tiene la capacidad necesaria (el usuario va a usar el equipo con fines muy profesionales, ó es un jugador que gusta de sonidos muy realistas).

El procesador de audio integrado (DSP) 

DSP son las siglas de ("Digital Signal Processor") ó procesador de señal digital. Este circuito libera al microprocesador principal y le permite dedicarse a otras tareas del sistema haciendo más eficiente al equipo mientras se encarga de la compresión y descompresión del audio.

Tarjeta de Sonido

JESUS ARAQUE LCDs

INFORMACIÓN GENERAL.

Una pantalla de cristal líquido ( LCD ) es un display de pantalla plana , representación visual electrónica , o pantalla de vídeo que utiliza las propiedades de modulación de luz de los cristales líquidos . Los cristales líquidos no emiten luz directamente.

LCDs están disponibles para mostrar imágenes arbitrarias (como en una pantalla de ordenador de propósito general) o imágenes fijas que se pueden mostrar u ocultar, como palabras predefinidas, dígitos y 7 segmentos muestra como en un reloj digital . Ellos usan la misma tecnología básica, excepto que las imágenes arbitrarias se componen de un gran número de pequeños píxeles , mientras que otras pantallas tienen elementos más grandes.

Las pantallas LCD se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, incluyendo los monitores de ordenador , televisores , paneles de instrumentos, pantallas de cabina de aeronaves , y la señalización. Son comunes en los dispositivos de consumo tales como reproductores de video, dispositivos de juegos, relojes , relojes , calculadoras y teléfonos , y han reemplazado tubo de rayos catódicos (CRT) muestra en la mayoría de las aplicaciones. Están disponibles en una amplia gama de tamaños de pantalla que la CRT y pantallas de plasma , y ya que no utilizan fósforos, que no sufran imagen quemada . LCD son, sin embargo, susceptible de persistencia de la imagen . 

La pantalla LCD es más eficiente en energía y se puede disponer de forma más segura que un CRT. Su bajo consumo de energía eléctrica permite que sea utilizado en la batería de propulsión electrónica equipo. Se trata de un dispositivo óptico modulado electrónicamente compuesto de cualquier número de segmentos lleno de cristales líquidos y dispuestos en frente de una fuente de luz ( luz de fondo ) o reflector para producir imágenes en color o monocromo . Los cristales líquidos fueron descubiertos por primera vez en 1888.  En 2008, las ventas mundiales de televisores con pantallas LCD superaron las ventas anuales de las unidades de la CRT, el CRT se volvió obsoleta para la mayoría de los propósitos.

Cada píxel de un LCD típicamente consiste en una capa de moléculas alineadas entre dos transparentes electrodos , y dos polarizadores filtros , los ejes de transmisión de los cuales son (en la mayoría de los casos) perpendiculares entre sí. Con la actual cristal líquido entre el filtro polarizante, la luz que pasa a través del primer filtro sería bloqueada por el segundo polarizador (cruzado).

La superficie de los electrodos que están en contacto con el material de cristal líquido se trata con el fin de alinear las moléculas de cristal líquido en una dirección particular. Este tratamiento normalmente consiste en una fina de polímero capa que se forma unidireccional frotó utilizando, por ejemplo, un paño. La dirección de la alineación de cristal líquido se define a continuación, por la dirección de frotamiento. Los electrodos están hechos de la conductora transparente de óxido de estaño e indio (ITO). La pantalla de cristal líquido es intrínsecamente un dispositivo "pasiva", es una válvula de luz simple. La gestión y el control de los datos que se muestran se realiza por uno o más circuitos comúnmente indicados como conductores LCD.

Antes de que un campo eléctrico se aplica, la orientación de las moléculas de cristal líquido se determina por la alineación en las superficies de los electrodos. En un dispositivo de nemático trenzado (siendo el dispositivo de cristal líquido más común), las direcciones de alineación de superficie en los dos electrodos son perpendiculares entre sí, y así se organizan las moléculas en un helicoidal estructura, o giro. Esto induce la rotación de la polarización de la luz incidente, y el dispositivo aparece gris. Si la tensión aplicada es lo suficientemente grande, las moléculas de cristal líquido en el centro de la capa son casi completamente sin torsión y la polarización de la luz incidente no se gira a medida que pasa a través de la capa de cristal líquido. Esta luz será entonces principalmente polarizada perpendicular al segundo filtro, y por lo tanto ser bloqueado y el pixel aparecerá negro. Mediante el control de la tensión aplicada a través de la capa de cristal líquido en cada píxel, la luz puede pasar a través en cantidades variables que constituyen por lo tanto diferentes niveles de gris.

El efecto óptico de un dispositivo de nemático trenzado en el estado de tensión-en es mucho menos dependiente de las variaciones en el espesor del dispositivo que en el estado de voltaje de despegue. Debido a esto, estos dispositivos suelen funcionar entre polarizadores cruzados tales que aparecen brillantes sin tensión (el ojo es mucho más sensible a las variaciones en el estado oscuro que el estado brillante). Estos dispositivos también pueden funcionar en paralelo entre polarizadores, en cuyo caso se invierten los estados claros y oscuros. El estado oscuro tensión-off en esta configuración no es uniforme, sin embargo, debido a pequeñas variaciones de espesor en todo el dispositivo.

Tanto el material de cristal líquido y el material de la capa de alineación contienen compuestos iónicos . Si se aplica un campo eléctrico de una polaridad determinada durante un largo período de tiempo, este material iónico es atraído a las superficies y se degrada el rendimiento del dispositivo.Esto se evita ya sea mediante la aplicación de una corriente alterna o por inversión de la polaridad del campo eléctrico que se dirige el dispositivo (la respuesta de la capa de cristal líquido es idéntica, independientemente de la polaridad del campo aplicado).

Muestra para un pequeño número de dígitos individuales y / o símbolos fijos (como en los relojes digitales y calculadoras de bolsillo ) se pueden implementar con electrodos independientes para cada segmento. En contraste completo alfanumérico y / o pantallas de gráficos variables se implementan normalmente con píxeles dispuestos como una matriz que consiste en filas conectadas eléctricamente en un lado de la capa y columnas en el otro lado, lo que hace que sea posible para hacer frente a cada píxel en las intersecciones LC. El método general de la matriz de direccionamiento consiste en abordar secuencialmente un lado de la matriz, por ejemplo mediante la selección de las filas una por una y la aplicación de la información de la imagen en el otro lado en las columnas fila por fila. Para más detalles sobre los diversos esquemas de direccionamiento de matriz ven pasivo-matriz y de matriz activa LCD dirigidas .

DISCO DURO

Es un dispositivo de almacenamiento de datos no volátil que emplea un sistema de grabación magnética para almacenar datos digitales. Se compone de uno o más platos o discos rígidos, unidos por un mismo eje que gira a gran velocidad dentro de una caja metálica sellada. Sobre cada plato, y en cada una de sus caras, se sitúa un cabezal de lectura/escritura que flota sobre una delgada lámina de aire generada por la rotación de los discos.
El primer disco duro fue inventado por IBM en 1956. A lo largo de los años, los discos duros han disminuido su precio al mismo tiempo que han multiplicado su capacidad, siendo la principal opción de almacenamiento secundario para PC desde su aparición en los años 1960.1 Los discos duros han mantenido su posición dominante gracias a los constantes incrementos en la densidad de grabación, que se ha mantenido a la par de las necesidades de almacenamiento secundario. 

Para poder utilizar un disco duro, un sistema operativo debe aplicar un formato de bajo nivel que defina una o más particiones. La operación de formateo requiere el uso de una fracción del espacio disponible en el disco, que dependerá del formato empleado. Además, los fabricantes de discos duros,unidades de estado sólido y tarjetas flash miden la capacidad de los mismos usando prefijos SI, que emplean múltiplos de potencias de 1000 según la normativa IEC y IEEE, en lugar de los prefijos binarios, que emplean múltiplos de potencias de 1024, y son los usados por sistemas operativos deMicrosoft. Esto provoca que en algunos sistemas operativos sea representado como múltiplos 1024 o como 1000, y por tanto existan confusiones, por ejemplo un disco duro de 500 GB, en algunos sistemas operativos sea representado como 465 GiB (es decir gibibytes; 1 GiB = 1024 MiB) y en otros como 500 GB.
Las unidades de estado sólido tienen el mismo uso que los discos duros y emplean las mismas interfaces, pero no están formadas por discos mecánicos, sino por memorias de circuitos integrados para almacenar la información. El uso de esta clase de dispositivos anteriormente se limitaba a las supercomputadoras, por su elevado precio, aunque hoy en día ya son muchísimo más asequibles para el mercado doméstico.

CARACTERÍSTICAS DE UN DISCO DURO 

Las características que se deben tener en cuenta en un disco duro son:
• Tiempo medio de acceso: Tiempo medio que tarda la aguja en situarse en la pista y el sector deseado; es la suma del Tiempo medio de búsqueda (situarse en la pista), Tiempo de lectura/escritura y la Latencia media (situarse en el sector).
• Tiempo medio de búsqueda: Tiempo medio que tarda la aguja en situarse en la pista deseada; es la mitad del tiempo empleado por la aguja en ir desde la pista más periférica hasta la más central del disco.
• Tiempo de lectura/escritura: Tiempo medio que tarda el disco en leer o escribir nueva información: Depende de la cantidad de información que se quiere leer o escribir, el tamaño de bloque, el número de cabezales, el tiempo por vuelta y la cantidad de sectores por pista.
• Latencia media: Tiempo medio que tarda la aguja en situarse en el sector deseado; es la mitad del tiempo empleado en una rotación completa del disco.
• Velocidad de rotación: Revoluciones por minuto de los platos. A mayor velocidad de rotación, menor latencia media.
• Tasa de transferencia: Velocidad a la que puede transferir la información a la computadora una vez que la aguja está situada en la pista y sector correctos. Puede ser velocidad sostenida ode pico.
Otras características son:
• Caché de pista: Es una memoria tipo Flash dentro del disco duro.
• Interfaz: Medio de comunicación entre el disco duro y la computadora. Puede ser IDE/ATA, SCSI, SATA, USB, Firewire, Serial Attached SCSI
• Landz: Zona sobre las que aparcan las cabezas una vez se apaga la computadora.